中国类人机器人初创公司 JoyIn 指控 OpenAI 蒸馏其技术并推出新模型
CNBC 市场 · · 发布于 2026-09-11 · 6 分钟阅读
蚂蚁集团投资的苏州类人机器人初创公司 JoyIn 首席执行官郭人杰以中文发表公开信，质疑 OpenAI 近期模型与其公司在技术路线和设计上的相似性，称其“递归自我改进”等核心方法以及 GPT-6 Astra 网页的外太空风格设计存在雷同，并表示已启动诉讼流程。OpenAI 暂未回应，CNBC 无法独立核实相关说法。同时，美国网络安全机构称 DeepSeek、阿里巴巴等六家中国企业蒸馏了 Anthropic、Google 和 OpenAI 的模型。JoyIn 同期发布 Aether 机器人控制模型，称采用感知式而非文本驱动方式，首次尝试任务成功率达 90%，训练时间减少三分之二。
公开信与核心指控
郭仁杰周四以中文公开信质疑 OpenAI 近期模型与 JoyIn 新模型存在技术与设计相似性，称这是“对我们没有任何修改的直接蒸馏”，并提到大型科技公司监控互联网的智能网络说法。
时间线争议
郭仁杰称 JoyIn 几周前在硅谷公开展示“外星访客”人工智能模型框架，早于 OpenAI 首席科学家 9 月 6 日发表《An Alien Mind》。
技术与设计相似点
他质疑“递归自我改进”和用人工智能优化算力等核心方法相似，并称 OpenAI 的 GPT-6 Astra 网页与其 Aether 模型网站的外太空灵感设计相似；他声称 Aether 两个月前发布。
法律行动与回应
郭仁杰称 JoyIn 已开始诉讼流程；CNBC 无法独立核实其说法，OpenAI 未立即回应置评请求。
Aether 模型发布
郭仁杰称决定周四公开宣布 Aether 模型。该模型声称采用感知而非基于文本的机器人控制方法，使类人机器人首次尝试完成任务成功率达 90%。
团队与训练效率
Zhu Mingxuan 领导 Aether 开发，她称去年离开美国类人公司 Figure，并告诉 CNBC 该模型将训练时间减少三分之二。
开源计划
Zhu Mingxuan 计划开源部分模型，如触觉相关部分，但不包括能源使用相关部分。
行业蒸馏争议
美国网络安全机构周二称，包括 DeepSeek 和阿里巴巴在内的六家中国公司蒸馏了 Anthropic、Google 和 OpenAI 的模型；Anthropic 多次指认中国公司未经授权蒸馏其模型。
行业观点
Y Combinator 首席执行官 Garry Tan 本月告诉 CNBC，他“不会做任何事”应对蒸馏，并与其他人士指出美国公司用受版权法覆盖的数据训练人工智能模型。
更广泛挑战
让类人机器人和人工智能模型在多种任务中像人类一样智能仍具挑战，正值美中科技竞赛。