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通过本体感觉锚定的跨模态预训练进行零射击模拟到真实接触丰富的组装

HuggingFace Daily Papers · · 发布于 2026-09-11 · 1 分钟阅读

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arXiv:2609.07534v1 公告类型：cross 摘要：富含接触的装配仍然具有挑战性，因为它需要亚毫米空间精度以及对持续接触期间力的可靠解释。尽管基于模拟的强化学习提供了可扩展的训练

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要点 1

arXiv:2609.07534v1 公告类型：cross 摘要：富含接触的装配仍然具有挑战性，因为它需要亚毫米空间精度以及对持续接触期间力的可靠解释。

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要点 2

尽管基于模拟的强化学习提供了可扩展的训练

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官方原文HuggingFace Daily Papers 原始发布2026-09-11 · 一手信息
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