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使用空间条件多智能体变压器进行分布式灵巧操作

HuggingFace Daily Papers · · 发布于 2026-09-11 · 1 分钟阅读

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arXiv:2609.06930v1 公告类型:交叉 摘要:分布式灵巧操纵(DDM)是一种新颖的范式,由于高动作空间冗余、机器人间合作和动态对象机器人交互而带来了重大的控制挑战。本文介绍了一个

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要点 1

arXiv:2609.06930v1 公告类型:交叉 摘要:分布式灵巧操纵(DDM)是一种新颖的范式,由于高动作空间冗余、机器人间合作和动态对象机器人交互而带来了重大的控制挑战。

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官方原文HuggingFace Daily Papers 原始发布2026-09-11 · 一手信息