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超越任务成功：感知退化下世界模型规划的阶段可靠性

HuggingFace Daily Papers · · 发布于 2026-09-11 · 1 分钟阅读

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arXiv:2609.07126v1 公告类型：cross 摘要：在世界模型规划中，传感输入在影响规划器决策之前会通过编码器和预测器，因此最终任务的成功本身无法揭示传感干扰在管道中衰​​减或持续的位置。我们申请

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要点 1

arXiv:2609.07126v1 公告类型：cross 摘要：在世界模型规划中，传感输入在影响规划器决策之前会通过编码器和预测器，因此最终任务的成功本身无法揭示传感干扰在管道中衰​​减或持续的位置。

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官方原文HuggingFace Daily Papers 原始发布2026-09-11 · 一手信息
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