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鸵鸟：在可微分动力学中通过刚性接触迈出大步

HuggingFace Daily Papers · · 发布于 2026-09-11 · 1 分钟阅读

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arXiv:2609.08800v1 公告类型：cross 摘要：三种属性决定了一个可微分模拟器是否能够通过接触驱动基于梯度的优化：模拟精度、梯度可靠性和每次迭代成本。基于磁带的引擎如 MJX 和 Newton Semi

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要点 1

arXiv:2609.08800v1 公告类型：cross 摘要：三种属性决定了一个可微分模拟器是否能够通过接触驱动基于梯度的优化：模拟精度、梯度可靠性和每次迭代成本。

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要点 2

基于磁带的引擎如 MJX 和 Newton Semi

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