具有扩散策略和多时间尺度世界模型的深度主动推理，用于现实世界的探索和导航
HuggingFace Daily Papers · · 发布于 2026-09-11 · 1 分钟阅读
arXiv:2510.23258v2 公告类型：replace-cross 摘要：现实环境中的自主机器人导航需要探索以获取环境信息以及目标导向导航以达到指定目标。基于主动推理（AIF）
要点 1
arXiv:2510.23258v2 公告类型：replace-cross 摘要：现实环境中的自主机器人导航需要探索以获取环境信息以及目标导向导航以达到指定目标。
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