TFTrack:一种无模板高效三维点云追踪框架
HuggingFace Daily Papers · · 发布于 2026-09-11 · 1 分钟阅读
arXiv:2609.07738v1 公告类型:跨领域 摘要:基于 LiDAR 的三维单目标跟踪(3D SOT)对于机器人感知和导航至关重要,旨在在稀疏点云中跨帧定位动态物体。现有方法根植于孪生网络跟踪范式
要点 1
arXiv:2609.07738v1 公告类型:跨领域 摘要:基于 LiDAR 的三维单目标跟踪(3D SOT)对于机器人感知和导航至关重要,旨在在稀疏点云中跨帧定位动态物体。
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